En helt flytende drivsaft refererer til en drivsaft som bare har dreiemoment og ikke noe bøyemoment. Innsiden av denne typen drivsaft er koblet til differensialhalv-akselgiret via splines, mens yttersiden har en flensskive, som er boltet til hjulnavet. Hjulnavet er montert på akselen via to koniske rullelager. Dermed overføres alle støt og vibrasjoner som oppleves av hjulene, så vel som kjøretøyets vekt, fra hjulene til hjulnavet og deretter til akselen, alt båret av akselhuset. Drivkraften overfører imidlertid bare dreiemomentet fra differensialen til hjulene, som driver kjøretøyet. I denne prosessen bærer drivsaften kun dreiemoment i begge ender og ikke noe bøyemoment, derav navnet "helt flytende". Dens strukturelle funksjon er at hjulnavet er montert på akselen via to koniske rullelager, hjulet er montert på hjulnavet, og støttekraften overføres direkte til akselen. Drivsaften er festet til hjulnavet med åtte bolter, som overfører dreiemoment til hjulnavet og driver dets rotasjon.
Helt flytende halve-aksler er enkle å demontere og erstatte; bare fjern festeboltene som fester dem til den halve-akselflensen for å fjerne den halve-akselen. Med den halve-akselen fjernet, støttes hele vekten av kjøretøyet av akselhuset, slik at det kan forbli pålitelig parkert på bakken. Ulempene er en relativt kompleks struktur og tyngre komponenter. Det er en vanlig type halv-aksel som brukes i biler, med de aller fleste lette, middels og tunge-lastebiler, terrengkjøretøyer og busser som bruker denne designen.